O Drone e Suas Aplicações na Agricultura de Precisão
Problemas como falhas de plantio, estresse hídrico, competição com outras espécies e doenças das plantas podem ser identificados e mapeados a partir do uso combinado dessas tecnologias. Com isso, uma vez detectado o problema, o produtor rural poderá tomar decisões com mais assertividade, segurança e celeridade. Nesse contexto, os drones facilitam o levantamento de dados, fornecendo informações estratégicas aos agricultores. Sua aplicação na área agrícola vem sendo favorecida pelo avanço tecnológico, pela redução dos custos de equipamentos e softwares e, finalmente, pela crescente necessidade de otimização dos recursos de produção. Drone é um termo utilizado para se referir a uma aeronave sem piloto embarcado. Originalmente, essa palavra era usada apenas para os aviões militares não tripulados. Atualmente, serve para designar os aeromodelos radiocontrolados com mais de um rotor, como os quadricópteros.
1. Entenda os conceitos mais utilizados
• Drone: é um termo genérico, usado para descrever desde pequenos equipamentos até aeronaves não tripuladas de aplicação militar. Neste artigo, o termo será usado para designar Aeronave Remotamente Pilotada, que é a terminologia correta empregada às aeronaves não tripuladas de caráter não recreativo.
• Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT): é o termo usado para descrever todo e qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada.
• Aeromodelo: aeronave não tripulada com propósito recreativo: esporte, lazer, hobby ou diversão.
• Aeronave Remotamente Pilotada (RPA, do inglês Remotely Piloted Aircraft): subcategoria de Veículo Aéreo Não Tripulado. O piloto não está a bordo da RPA, mas controla remotamente o equipamento por uma interface externa (controle remoto, computador, simulador, dispositivo digital, entre outros). É utilizada de modo não recreativo: pesquisa, militar e comercial.
• Sistema de Aeronave Remotamente Pilotada (RPAS, do inglês Remotely Piloted Aircraft Systems): sistema formado pela aeronave com estação de pilotagem remota, link de comando que possibilita o controle da aeronave e qualquer outro equipamento de apoio.
2. Conheça os tipos de plataforma
Existem diferentes tipos de drone para diferentes finalidades, como os de asa rotativa, mais populares, e os de asa fixa, cada um com suas características e aplicabilidades.
• Asa rotativa: plataforma do tipo helicóptero convencional ou multirrotor (com mais de um rotor), como os quadricópteros.


• Asa fixa: plataforma que utiliza asas similares às do avião.

• Asa híbrida: plataforma que utiliza tecnologia de aeronaves adaptáveis, considerada híbrida entre aeronaves de asa fixa e rotativa. Ainda operando em testes experimentais, é uma tendência de mercado para o futuro.

No Quadro 1, podem ser observadas as principais vantagens e desvantagens dos diferentes tipos de drone, segundo a asa, fixa ou rotativa.

3. Conheça os principais sensores
Os sensores são equipamentos que captam e registram a energia eletromagnética refletida ou emitida pelos elementos da superfície terrestre. As câmeras fotográficas são exemplos de sensores.

Existem sensores operando em diferentes regiões do espectro eletromagnético. Dependendo do tipo, o sensor capta dados de uma ou mais regiões. O olho humano é um sensor natural que enxerga somente a luz ou energia visível. Sensores artificiais nos permitem obter dados de regiões de energia invisível ao olho humano. Isso significa que é possível obter imagens de uma mesma área, em diferentes faixas espectrais, também denominadas canais ou bandas.

Além do espectro visível, as faixas espectrais mais utilizadas no sensoriamento remoto são infravermelho próximo, infravermelho de ondas curtas, infravermelho médio e infravermelho termal. A faixa do infravermelho próximo é a que vem sendo cada vez mais explorada no monitoramento agrícola, pois traz informações sobre o vigor da vegetação.
A técnica de mapeamento da vegetação se baseia no conhecimento do comportamento espectral das plantas. A vegetação verde e saudável absorve a energia solar de forma intensa na região espectral do vermelho e reflete fortemente na região do infravermelho próximo. A operação aritmética dessas duas bandas espectrais é bastante utilizada na determinação dos chamados índices de biomassa ou de vegetação.

Em geral, podemos resumir os sensores segundo as suas aplicações, o que pode ser visto no Quadro 2.

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Fonte
SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM RURAL. Agricultura de Precisão: Operação de Drones. Brasília – DF: Senar, 2018.